То есть, обладает своим зрением, которое определяет препятствия и способно самостоятельно припарковать машину, выведя её из общего потока машин?

не совсем - пока подобные системы запрещены законодательством почти всех стран в мире. Тут уже не технические а юридические проблемы.
Сейчас чтоб автоматика совершила параллельную парковку водитель должен доехать до предполагаемого места парковки, остановится и включить автомат - он сам определит положение места, наличие препятствий, положение колес и тд - дальше надо держать ногу на тормозе - машина сама выберет оптимальное положение, проедет вперед/назад вывернет руль, отъедет назад и выровняеться, окончательно вставая на место. И да это вполне возможно. Сейчас технический прогресс тормозят скорее не технические сложности а юридические.
Самая простая система была предложена еще лет 15 назад - закатать в асфальт пассивные радиомаяки по центрам полос и на каждый знак ставить такую же радиометку. Машина фиксирует чипы под собой держась центра полосы и считывает данные знаков, регулируя скорость движения и траекторию. Простейшая система каравана позволяет соблюдать дистанцию и поддерживать скоростной режим цепляясь к впереди идущему авто например или используя для определения скорость движения данные со знаков и погодных датчиков. В сложных местах машина проинформирует водителя звуковым сигналом о необходимости взять управление на себя или в случает отсутствия отклика от водителя - подав сигнал выедет на обочину (ореинтируясь на те-же метки) и остановится,включив аварийку.
И тут нет абсолютно ничего сложного - все подобные технологии были возможны еще лет 20 назад, ни нужно ни джипиэс, ни навигатора, ни Искусственного интеллекта... ни даже сложной системы ориентации в пространстве и радара. Единственное что нужно - качественные дороги и своевременно установленные дорожные знаки...

Маяки в асфальт - это не лучшая затея, так как дорог много и везде не проставишь. Разве что только в основных местах.
Известно, что государства тормозят научный прогресс, поэтому в будущем корпорации уничтожат государства, а пока этого не случилось, будут упираться в юридический ограничитель.

Вот, за этим будущее (вбить в Ютубе): Tesla Model X - Self driving incl. Tesla Vision feed

Прям с оживленной дороги без водителя выведет автомобиль и припаркует у обочины?